北京智能機器人培訓 2019-08-05 10:22:07
課程介紹
發布日期：2019-08-05 10:22:07
北京IT兄弟連為想要學習智能機器人技術的人員設置培訓班，中科院軟件所智能機器人聯合研究中心及機器人開發技術人員參與教學，實驗室配備機器人，并具有實驗、實景實訓、機械臂實驗等多個區域劃分，實景實訓完全滿足企業研發需求，讓所有機器人愛好者機器人開發。
帶著練方式教學：全程“帶著練”方式教學，由淺入深，實訓題目面向知識點進行分割
實景機器人實訓：使用仿真環境和真實機器人進行實戰實訓，提升實操實練能力
分階段式兩地學習：學習期內會不定期在賽迪產業園國家機器人檢驗中心實戰學習
研發項目創新創業：在專項業務上進行應用開發和實現，實現創新創業
實戰派師資團隊親授：中科院軟件所智能機器人聯合研究中心及業內一線開發技術人員參與教學
使用URDF構建XBot和R2-D2機器人模型
項目介紹
1.使用URDF對XBot機器人進行描述，模擬XBot機器人模型
2.使用URDF構造類似于“星球大戰”游戲中的R2-D2機器
展覽接待講解員
項目介紹
基于XBot-U機器人，培訓學生研發實現展覽接待講解員，可實現參觀者身份識別、常規交互、展館講解導覽等，為參觀者帶來一次非同尋常的體驗。
機械臂開發
項目介紹
1.使用鍵盤控制（遙控器/鼠標）控制dobot的代碼實現
2.以鍵盤方式控制機械臂的運動源碼，所用的運動控制都依賴于最低端的前后左右運動，這些底層命令使用已有的代碼，在這個基礎上，開發自己想要的運動
基于ROS機器人深度學習模型的目標檢測
項目介紹
1.深度學習模型Fast R-CNN，讓機器人對圖像中的汽車、行人、自行車進行目標檢測
2.深度學習模型FCN，讓機器人對圖像理解，實現語義分割任務
指導學生完成多機器人開發，此項目是無人車系統的基礎。多機器導航，多機器人調度與協同控制，真正實現多個機器人之間緊密聯系協同合作
指導學生完成SLAM導航機器人開發。同時定位與地圖重建（SLAM）是機器人導航技術的核心，其主要包含實時定位與建圖技術，是實現機器人自主導航的關鍵。
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